Как выбрать gps для квадрокоптера



GPS трекер или как не потерять квадрокоптер.

ВНИМАНИЕ. ПРИОБРЕТЕНИЕ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ GPS-GSM ТРЕКЕРОВ НА ТЕРРИТОРИИ РФ ЗАПРЕЩЕНО ЗАКОНОМ.

Запуск любого беспилотного летательного аппарата всегда несет в себе риск его потери. Часто это происходит из-за ошибок внешнего пилота, радиопомех, сбоя полетного контроллера или аппаратуры управления, внезапно изменившихся погодных условий и пр. Если дешевые модели с небольшим радиусом действия находятся в постоянном визуальном контакте с оператором и сравнительно легко могут быть обнаружены, то машины среднего или старшего ценового диапазона могут улетать на сотни и тысячи метров, что делает их поиск весьма проблематичным.

Безусловно, все продвинутые квадрокоптеры оснащаются системой GPS мониторинга, сообщающей оператору координаты этого летающего объекта. Условием ее надежной работы является достаточно высокая мощность и хорошая помехозащищенность передатчика, а это выполняется далеко не всегда. В этой связи имеет смысл купить и установить на дрон дополнительный GPS трекер. При возникновении нештатной ситуации это устройство позволяет с высокой степенью точности определить точку, в которой находится аварийный летательный аппарат.

Основным преимуществом GPS трекера являются его небольшие размеры, малый вес, автономность и универсальность. Прибор весит не более 50 г и не требует подключения к электронным системам квадрокоптера или его аккумуляторной батарее. Это позволяет его установку на самые разные типы летательных аппаратов.

Принцип действия типового GPS трекера очень прост. Прибор получает свои координаты от глобальной спутниковой системы позиционирования и через стандартную сотовую сеть передает их на мобильное устройство оператора.

Инструкция по подготовке трекера к работе состоит всего из нескольких пунктов:

  • Установить в трекер SIM карту;
  • Прикрепить устройство к квадрокоптеру;
  • Включит прибор;
  • Отправить с мобильного устройства на номер трекера SMS сообщение оговоренного в инструкции формата;
  • Дождаться ответного сообщения с адресом интерактивной карты, содержащей информацию о точке пребывания устройства.

С этого момента всегда можно связаться с трекером и узнать его текущие координаты.

Более дорогие модели способны в режиме on-line передавать данные о состоянии бортовой АКБ, скорости, высоте и направлении движения контролируемого БПЛА.

При выборе прибора важно учитывать то, что при падении с высоты он может подвергаться достаточно сильным ударам. По этой причине рекомендуем обращать внимание не только на функционал трекера, но и на материал его корпуса, надежность фиксации SIM карты и элементов питания. Повышенной устойчивостью должно обладать и крепление самого прибора.

Подобные устройства имеют чрезвычайно большой разброс цен. Если простейший трекер обойдется покупателю не дороже $30, то ценовой потолок самых сложных изделий подобного рода достигает нескольких сотен долларов. Встречаются и дешевые обманки, украшенные гордой надписью «GPS», но определяющие свое местоположение по вышкам мобильной связи с точностью от нескольких сотен метров до нескольких километров. По этой причине многие отзывы, опубликованные на страницах специализированных интернет-форумов, предостерегают от использования приборов малоизвестных марок. Чуть ниже мы вкратце расскажем об особенностях нескольких самых популярных и надежных GPS трекеров.

Источник статьи: http://mykvadrocopter.ru/gps-treker-dlya-kvadrokoptera/

Нужен ли GPS трекер для квадрокоптера и какой лучше выбрать?

Потеря дрона очень большая и распространённая проблема. В современных коптерах конечно есть свой GPS, с помощью которого можно отследить и найти завалившийся дрон, но не всегда. Он всё же зависит от аккумуляторов дрона и чёткой связи с вашим телефоном. Желательно иметь независимое устройство. Для этого можно прикупить gps трекер для квадрокоптера, однако с этим есть пара нюансов.

ВНИМАНИЕ! Закон запрещает покупать подобные устройства за границей, или без нужной сертификации. Это считается шпионским устройством, ибо назначение визуально не понятно, можно спрятать, и устройство может скрытно собирать информацию, что противоречит закону.

Это касается также камер, микрофонов, и всего того, что можно охарактеризовать написанным выше. К примеру, камера считается шпионской, если в момент съёмки ничего не выдаёт этот процесс. Нет огонька, или другого индикатора.

Также, если объектив скрыт, и визуально не ясно, что это камера. С трекерами чуть сложнее, и смысла разбираться, если вы ими не торгуете, нет. Главное помнить: устройство должно быть произведено в РФ и иметь сертификат.

Согласен, морально очень тяжело, но придётся покупать в российском магазине, со всеми наценками и достаточно скудным выбором. Не пытайтесь делать самостоятельно, заказывать, или покупать с рук. В итоге может выйти дороже.

Зачем?

В жизни каждого летательного аппарата наступает переломный момент. Он падает. И это беда. Обычно, это сопровождается потерей сигнала GPS, связи с оператором, и нехваткой заряда батареи. А может он просто улетит «домой», в Китай, ибо вы забыли изменить стартовую точку. Бывает всякое. Тогда нужно как-то определить его местоположение, чтобы спасти хотя-бы остатки. Тут на помощь приходит GPS трекер.

Как работает?

Принцип работы предельно прост. Трекер определяет своё местоположение, и посредством обычной сотовой сети передаёт данные на ваш смартфон. Для его работы потребуется только SIM карта.

Как использовать?

  1. Вставить сим карту в трекер
  2. Надёжно прикрепить устройство к коптеру
  3. Включить
  4. Следуя инструкции отправить смс со своего номера
  5. Получить ответное сообщение с адресом интерактивной карты, которая содержит точку местоположения устройства.

Как выбрать?

Помимо функционала стоит обратить внимание на материал корпуса и качество сборки. Трекер будет падать с большой высоты, и должен как-то выдержать этот удар.

Есть 2 типа трекеров. Первый работают по запросу, а вторые осуществляют мониторинг в режиме онлайн. Ценовой диапазон достаточно велик. От 1500 рублей и до десятков тысяч. Дешёвые устройства в тепличных условиях не сильно отличаются от дорогих собратьев, но в экстремальной ситуации ничего не гарантируют.

Гордая надпись GPS иногда скрывает за собой устройство, которое определяет местоположение по вышкам сотовой связи. Это даёт огромный разброс точности, от 10 метров до километра. Читайте отзывы.

Варианты

Вариантов много, но есть две модели, на которые стоит обратить внимание в первую очередь.

GPS tracker RF-V16

Маленькая аккуратная коробочка, с достаточно внушительными возможностями. Настройка и работа осуществляется через сотовую связь и ваше мобильное устройство. Интересной фишкой является режим связи. На трекер можно позвонить.

Звонок, в обычном режиме, запускает звуковой сигнал, ориентируясь на который, можно найти устройство. Отключается нажатием кнопки на корпусе. В режиме «без звука» активируется микрофон, который будет передавать звук на телефон. Ориентируясь на фон можно найти заветную коробочку, и то, что вы к ней прикрепили.

  • Габариты: 40x34x14 mm
  • Масса: 27 g
  • Материал корпуса: пластик
  • Скорость получения координат: от 5 до 30 s
  • Точность: 10-15 m
  • Поддерживаемая частота сети GSM: 850/900/1800/1900 MHz
  • Диапазон рабочих температур (град. Цельсия): от -20 до +70
  • Время работы: 350 часов в режиме standby, 50 часов при передаче сообщений каждые 10 минут

GPS tracker TK 106

Почти то-же самое, что и RF-V16. Имеет те же режимы работы, но есть и пара нюансов. Он собирает статистику о полёте, такую как: высота, скорость, состояние АКБ, количество спутников и т.д., а для передачи информации, помимо смс, может использовать сервера GPRS.

Ещё у него есть датчик удара, который, при срабатывании, посылает сигнал SOS, всеми возможными средствами, а при отсутствии связи запоминает его, и ждёт возможности.

  • Габариты корпуса: 65x46x18 mm
  • Масса устройства: 48 g
  • Материал корпуса: пластик
  • Скорость определения координат: от 5 s
  • Точность: от 3 m
  • Чувствительность GPS приемника : -159 dBm
  • Купить на Aliexpress
  • Поддерживаемая частота сети GSM: 850/900/1800/1900 MHz
  • Встроенная память: 512 Mbyte
  • АКБ: съемная Li-Ion 3,7 V, 800 mAh, тип BL-5B
  • Диапазон рабочих температур (град. Цельсия): от -20 до +55
  • Время работы: 1 неделя в режиме ожидания, 48 часов в рабочем режиме

Буду рад, если ты подпишешься. Ниже есть все условия для этого. Жми!

Источник статьи: http://drongeek.ru/novichkam/gps-treker

RCDetails Blog

О коптерах и не только

Настраиваем GPS в Betaflight для мини коптеров

В этом руководстве я покажу вам как и зачем настраивать GPS в Betaflight для квадрокоптеров. Ещё я покажу топовые GPS модули.

Зачем нужен GPS на квадрокоптере?

При помощи OSD можно отобразить довольно много полезной информации, включая текущие координаты (широту и долготу), расстояние до дома, скорость, высоту и направление в сторону дома. Последние известные GPS координаты могут помощь вам найти коптер в случае аварии.

Если вы используете телеметрию с приемников типа X4R или R-XSR, то даже сможете посылать в реальном времени координаты на Taranis. Это еще больше упрощает поиск потерянного коптера.

Для функций «возврат домой» (Return to Home, RTH) и «удержание позиции» (Position Hold) обязательно нужен GPS модуль. В новой версии Betaflight есть режим «Rescue Mode» (режим спасения), который очень похож на RTH. Этот режим активируется при потере сигнала (или в ручном режиме) и позволяет вернуть коптер к точке старта.

Какой GPS модуль лучше купить?

Из-за ограничений на размер и вес, брать нужно компактный модуль. Рекомендую BN-220, т.к. он работает что называется «прямо из коробки».

Ещё один вариант — BN-880, он крупнее, но зато имеет встроенный компас. Этот модуль популярен на более крупных моделях.

Важно выбрать модель с новым чипом — M8N, а не со старым типа M7N. M8N быстрее найдет спутники, т.к. может одновременно использовать две системы, GPS/ГЛОНАСС. Благодаря этому число видимых спутников практически удваивается.

Большинство модулей продается уже настроенными, достаточно просто подключить их к полетному контроллеру. Однако, если вы хотите «поиграться» с настройками, то можете подключить плату к компьютеру через USB-UART адаптер и воспользоваться программой U-Center

Аппаратные требования

Если вы используете прошивку Betaflight, тогда потребуется ПК на F4 или F7. Из-за недостатка памяти в платах на F3 этот функционал на них недоступен (смотрите в сторону прошивки iNAV, прим. перев).

Соединяем GPS и полетный контроллер

Подключение GPS — очень простой процесс, просто подайте питание 5 вольт и подключите к последовательному порту (RX к TX и TX к RX).

Настраиваем GPS в Betaflight

На вкладке Ports в столбце Sensor Input выбираем GPS. В моем примере это UART6. Скорость оставляем по умолчанию (57600).

Переходим на вкладку Configuration:

  • Включаем GPS
  • Выбираем протокол UBLOX или NMEA. Обычно это UBLOX, старые модули работают с NMEA
  • Включаем автонастройку (Auto Config)
  • Сохраняем настройки и перезагружаемся (кнопка Save and Reboot)

Если все подключено и настроено правильно, то на вкладке Setup вы увидите блок данных GPS.

Теперь нужно подождать пока найдутся спутники (3D fix, т.е. минимум 4 спутника). Этот процесс может занять несколько минут.

Когда он закончится, на модуле BN-220 замигает красный светодиод (вместе с мигающим синим, который означает наличие связи). Теперь в разделе GPS можно будет увидеть дополнительную информацию: 3D Fix = True, и текущие координаты.

Чтобы спутники нашлись быстрее, нужно выйти на улицу, или перенести модуль как можно ближе к окну и направить верхнюю часть (антенну) на небо.

Есть два способа отображения данных GPS: через Betaflight OSD и через телеметрию в аппаратуре управления.

Если вы не знакомы с Betaflight OSD, тогда читайте наше руководство. На экране можно показать: координаты; расстояние и направление в сторону дома, ну и многое другое.

Еще одна полезная вещь — можно настроить Taranis на отображение текущих координат коптера получаемых через телеметрию (SmartPort или CrossFire). Если вы упадете, то на экране будете видеть последние известные координаты модели.

Для этого включите коптер, в Таранисе перейдите на страницу телеметрии и выберите «Discover new sensors» (найти новые датчики). После этого должны появиться новые данные, включая координаты GPS.

Тестирование

Вы наверняка захотите тщательно проверить GPS перед дальним полетом. Первое, что я бы проверил — корректность выдаваемых координат. Просто вбиваем их в Google Maps и смотрим что показывается.

По возможности проделайте это в нескольких местах.

Где лучше всего установить GPS модуль?

Убедитесь, что GPS модуль ничем не затеняется. Расположите его сверху коптера подальше от антенны видеопередатчика. Не забудьте сделать для него длинные провода. Вот несколько вариантов установки:

Сверху рамы (если аккумулятор ставится снизу).

Можно сделать «мачту» для GPS модуля, чтобы отодвинуть его подальше от рамы. Но в данном случае не очень удачно, т.к. рядом оказывается антенна видеопередатчика.

Основное правило: GPS модуль должен всегда смотреть на небо (за исключением моментов, когда вы делаете роллы и флипы).

Перед полетом убедитесь, что GPS приемник нашел спутники. Возможно есть смысл заранее включать коптер, для «прогрева» GPS, чтобы потом долго не ждать.

Дополнительные датчики, как их настроить?

Помимо GPS есть и другие датчики/сенсоры, но их не обязательно использовать. Комбинирование данных с разных датчиков даст больше полезной информации о том, что сейчас происходит с коптером. Позже я обновлю этот пост.

Барометр

Барометр — это датчик давления, при помощи него можно вычислить высоту полета коптера. Он более точен, чем GPS. Некоторые полетные контроллеры уже имеют встроенный барометр, обычно BMP280 (например, Kakute F7).

Компас/магнетометр

Нужен для определения направления коптера. Обычно это внешний датчик, который необходимо подключить к ПК через шину i2c.

Настраиваем GPS в Betaflight для мини коптеров : 6 комментариев

Скажите пожалуйста, размер антенны влияет как-то на прием спутников или гео позиционирование?

В первую очередь надо смотреть не на размер, а на коэффициент усиления антенны.

Я выбираю между BN 220, BN 280, BN 880, скажите у кого будет самый сильный коэффициент усиления?
компас не нужен, и использоваться не будет

Вы по каким критериям выбираете? только чувствительность GPS? BN220 заметно легче.
Судя по спекам чувствительность у них одинаковая, но у 880 — активная антенна, т.е. в теории он должен ловить лучше.

Спасибо за ответы! Напишу здесь подробнее
Я собираю аналог Racelogic, это прибор который замеряет разгон автомобиля с места и до 100 км/ч, так же замеряет дистанцию и так далее.
Акселлерометр и компас не используются, все данные берутся с датчика ЖПС. Вес модуля и размер тоже не важен, мне главное чтобы прием спутников был максимально мощный, посмотрел на форумы — все хвалят 880, хотя в даташите по качеству приема не отличается от других своих более дешевых братьев.ъ

Источник статьи: http://blog.rcdetails.info/nastraivaem-gps-v-betaflight-dlya-mini-kopterov/


Adblock
detector